Astra 2003 só engata marcha desligado

Astra 2003 Embreagem Hidráulica. Após algumas pequenas falhas de embreagem e pequenas dificuldades de encaixar a embreagem parado no semáforo, não consigo mais encaixar nenhuma marcha. Quando desligo o carro, as marchas encaixam normalmente. Ligado não encaixa nada. Trouxe o carro pra casa virando o carro com a primeira encaixada. Quero saber qual o componente devo trocar. Detalhe é que o pedal da embreagem continua alto, ou seja, está normal.